时速350公里自动驾驶,复兴号是如何实现自动驾驶的?

  • 2019-04-23 11:02:04
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复兴号靠高铁自动驾驶系统实现自动驾驶,时速300至350公里高铁自动驾驶技术是智能高铁的关键核心技术。高铁自动驾驶系统,构建了具有完全自主知识产权,符合互联互通标准的高速铁路自动驾驶技术体系。提升了高铁列车运行控制系统功能通过运用智能化控制算法和控车策略。

依靠高铁自动驾驶系统,司机只要按一个启动按钮,就可以实现列车从车站自动发车、在站间自动运行、运行时间按计划自动调整、到达车站精确停车、停车后自动开门等功能实现了对高铁列车的精准控制全面提升了控车舒适度停车精准度节能降耗等性能指标,是智慧铁路和交通强国建设的利器。

复兴号靠CTCS3+ATO实现自动驾驶
智能型复兴号动车组、智能京张关键技术、重大桥隧建造技术等科研攻关实现新突破,复兴号在世界上首次实现时速350公里自动驾驶功能,成为我国高铁自主创新的又一重大标志性成果。

近日,时速350公里高铁自动驾驶系统(CTCS3 ATO)全套装备顺利通过中国铁路总公司试用评审,标志着这项技术顺利通过现场试验,将正式进入京沈高铁载客运行的现场试用阶段,为我国交通强国建设提供科技助力,为智能京张建设提供有力支撑。
什么是CTCS3 ATO自动驾驶系统呢?简单来说,就是在既有列车运行控制系统的基础上增加自动驾驶(ATO)单元等设备,就可以实现列车自动发车、区间自动运行、到站自动停车、停车后自动打开车门、车门与站台屏蔽门之间自动联控,还可以根据列车运行区间自动调整列车运行的最高时速。同时,还可以保证驾驶操作的一致性,可以消除司机水平不同带来的差异,准确地按照运行计划行车,有效地提高运输能力。
对于高铁自动驾驶系统的优势,中铁总介绍,时速300至350公里高铁自动驾驶技术在国际上属于首创,它是智能高铁的关键核心技术。高铁自动驾驶系统构建了具有完全自主知识产权,符合互联互通标准的,高速铁路自动驾驶技术体系,提升了高铁列车运行控制系统功能。通过运用智能化控制算法和控车策略,实现了对时速350公里高铁列车的精准控制,全面提升了控车舒适度、停车精准度、节能降耗等性能指标。
采用ATO设备代替司机驾驶,实现自动驾驶
采用ATO设备代替司机驾驶已成现实

据悉,目前高铁列车都是在中国列车运行控制系统的防护下,由司机驾驶运行的。“随着技术的发展,采用ATO(高铁列车自动驾驶)设备来代替司机驾驶已经成为现实。”铁科院专家透露,中国铁路总公司已在珠三角的莞惠、佛肇两条时速200公里城际铁路开通了ATO,这也是全球首次在运营速度200km/h的铁路采用ATO。

司机按下启动按钮 即可实现多项功能

铁科院专家表示,采用ATO以后,司机只要按一个启动按钮,就可以实现列车从车站自动发车、在站间自动运行、运行时间按计划自动调整、到达车站精确停车、停车后自动开门等功能。

ATO的工作流程是这样的,“地面调度中心制定好行车计划后,通过地面的数据传输网络把计划送到ATO的地面设备,这个设备再通过铁路移动通信网,把计划发送给动车组上的ATO车载设备。”铁科院专家介绍说,ATO车载设备收到计划以后,根据动车组当前的位置,计算出控制速度曲线,代替司机自动控制动车组的加速、运行、减速、停车、开车门等。

由于ATO控制保证驾驶操作的一致性,可以消除司机水平不同带来的差异,准确地按照运行计划行车,有效地提高运输能力。
复兴号靠高铁自动驾驶系统实现自动驾驶

2019年1月2日,中国铁路总公司总经理陆东福在中国铁路总公司工作会议透露复兴号将在世界上首次实现时速350公里自动驾驶功能,将在京张高铁首次得到应用。据悉,目前时速300~350公里高铁的自动驾驶技术在世界上尚属空白。复兴号动车又将大放异彩。标志着中国铁路在智能高铁关键核心技术自主创新上取得重要阶段成果。复兴号能实现自动驾驶主要是时速350公里高铁自动驾驶系统(CTCS3+ATO)全套装备顺利通过中国铁路总公司试用评审。

 复兴号用高铁自动驾驶系统实现自动驾驶,高铁自动驾驶系统(C3+ATO)是中国铁路通信信号股份有限公司自主研发的自动驾驶系统。高铁自动驾驶技术是在中国既有时速350公里列车运行控制技术(CTCS-3)基础上增加列车自动驾驶功能(ATO)的行业前端技术。可以根据列车运行区间自动调整列车运行的最高时速。保证驾驶操作的一致性可以消除司机水平不同带来的差异,准确地按照运行计划行车有效地提高运输能力。采用ATO以后,司机只要按一个启动按钮就可实现列车自动驾驶。

ATO的工作流程是这样的,地面调度中心制定好行车计划后,通过地面的数据传输网络把计划送到ATO的地面设备,这个设备再通过铁路移动通信网,把计划发送给动车组上的ATO车载设备。ATO车载设备收到计划以后,根据动车组当前的位置,计算出控制速度曲线,代替司机自动控制动车组的加速、运行、减速、停车、开车门等。

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