可测深度摄像头(TOF Camera)原理是什么?

  • 2019-04-20 01:37:03
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原理:通过投影一个预先设计好的图案作为参考图像,将结构光投射至物体表面,再使用摄像机接收该物体表面反射的结构光图案,同样获得了两幅图像。一幅是预先设计的参考图像,另外一幅是相机获取的物体表面反射的结构光图案,由于接收图案必会因物体的立体型状而发生变形,故可以通过该图案在摄像机上的位置和形变程度来计算物体表面的空间信息。
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